本田机器人专利JPA_1993318341.pdfVIP

(57)【要約】

【構成】２足歩行の脚式移動ロボットの非常停止制御

装置であって、所定周波数の信号音が所定時間続いたと

き、姿勢が安定であることを確認して停止する。

【効果】姿勢が安定であることを確認して停止するこ

とから、人や物との干渉を確実に回避することができ

る。

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【特許請求の範囲】るのみでは人や物などとの干渉を確実に回避することが

【請求項１】基体と複数本の脚部とを有する脚式移動困難である。

ロボットの非常停止制御装置において、【０００４】従って、この発明の目的は、自律型の脚式

ａ．外界から発せられる非常停止信号を認識する認識手移動ロボットにおいて人や物