本田机器人专利JPA_1998291184.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】オペレータが自身の操作動作によりロボットの

脚体の動作を感覚的に認識しつつ、確実にロボットの脚

体の所望の動作を行わしめることができる二足歩行型ロ

ボットの遠隔制御システムを提供する。

【解決手段】シート１４に着座して上体を支持したオペ

レータＯＰの両足平を可動に支持する足平支持機構１５

を備える。二足歩行型ロボットを歩行させる際に、オペ

レータＯＰは足平架台１６に支持した足平を自身が歩く

ようにして動かし、その動作状態（着床／離床動作や足

平の位置／姿勢）を検出する。検出したオペレータＯＰ

の足平の動作状態に応じてロボットにその脚体の動作を

指令する。

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【特許請求の範囲】記載の二足歩行型ロボットの遠隔制御システム。

【請求項１】二足歩行型ロボットの脚体をオペレータの