本田机器人专利JPA_1998315349.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】複合材によるロボット用リンクの製造方法に関

し、複合材によるリンク製造時の関節部の寸法精度を向

上する。

【解決手段】関節部を有するとともに、少なくとも関

節部を除く部分が合成樹脂を主成分とする複合材で構成

されているロボット用複合材リンクを製造するにあたっ

て、前記関節部の少なくとも一部を予め作成する工程

と、該リンクの基準形状に対する前記関節部の少なくと

も一部の位置または方向を第１の規制手段７５1で規制

した状態で前記複合材を前記関節部の少なくとも一部に

貼りつけてリンクを構成する工程とを順次経過させる。

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【特許請求の範囲】

【請求項１】関節部（２３，２４）を有するとともlastics）に代表される繊維強化樹脂を主体としたもの

に、少なくとも関節部（２３，２４）を除く部分が合成が有望である。