本田机器人专利JPA_2002154079.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】ロボットと人間との間で音声による情報交換

を確実に行えるようにする。

【解決手段】人間型ロボットＲは音声を送信するスピ

ーカ３２と音声を受信するマイクロフォン３５とを備え

る。スピーカ３２はロボットの頭１２の外郭を振動体と

して音声を送信するものであり、音声の送信範囲は水平

方向の全域において、頭１２を通る鉛直方向上方から水

平方向よりも下方の３３°までの範囲に亘っている。マ

イクロフォン３５は１００°の受信範囲を有しており、

頭１２を通って前後方向に延びる鉛直面内であって前記

音声の送信範囲の外側に配置される。スピーカ３２は平

面スピーカで構成され、頭１２の外郭の頭頂部近傍の内

面に装着される。

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【特許請求の範囲】は水平方向の全域において、頭を通る鉛直方向上方