本田机器人专利JPA_2000033585.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】大型のリザーブタンクを設けることなく、駆動

系の負荷が急激に増大したときに、燃料電池からの供給

電力が不足することを防止した脚式移動ロボットを提供

する。

【解決手段】所定の行動計画に従って作動する行動計画

機能を備えた脚式移動ロボット１において、脚式移動ロ

ボット１の作動用電力を供給する燃料電池５と、前記行

動計画に従って脚式移動ロボット１の作動を制御する作

動制御手段２と、燃料電池５の状態と前記行動計画の内

容とを監視し、前記行動計画に応じて燃料電池５の発電

量を調節する発電管理手段７とを備える。

-1-

(2)

12

【特許請求の範囲】料生成量の増加指示を行い、該増加指示後、前記燃料生

【請求項１】所定の行動計画に従って作動する行動計画成量把握手段により把握された燃料生成量が、前