本田机器人专利JPA_2002120187.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】二足歩行ロボットに蓄電池を搭載す際、蓄電

池は重く、外形もある程度大きくなり、ロボット胴体の

上部を下部に対して回転可能とした場合、蓄電池と回転

軸との関係、蓄電池の容量の確保、外形のコンパクト化

等が好ましい。

【解決手段】胴体の下端部から二本の脚体を延設し、

両側部の肩部から二本の腕体を延設し、胴体の背面に蓄

電池３０を搭載し、胴体を上部胴体６と下部胴体で構成

し、上部胴体と下部胴体とを、上下方向に設けた回転軸

１２廻りに相対回転可能とした二足歩行ロボットで、蓄

電池を容量の異なる複数の蓄電池モジュール４０Ａ，４

０Ｂとしてケース３１に一体的に収納し、蓄電池モジュ

ールのうちの容量の小さい蓄電池モジュール４０Ｂを中

央部に、容量の大きい蓄電池モジュール４０Ａ，４０Ａ

をその両側に配置した。

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【特許請求の範囲】