原创力文档CHAPTER13;人机交互系统
人手臂阻抗参数识别
机器人阻抗控制模型
基于函数逼近的自适应控制器
仿真
;13.1基于阻抗匹配策略的物理人机交互控制;人机交互系统;2.人机交互原理;机械臂运动学如下：;机械臂阻抗控制模型;人手臂阻抗参数识别;2.最小活动臂关节刚度和共激活指数识别;（13.7）;?;?;机器
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