原创力文档控制器设计与仿真;机器人控制
——方法篇;控制器设计与仿真;CHAPTER9;5;6;9.1其他控制方法介绍;?;为了使滑模面以外的系统状态能够快速地到达滑模面并完成趋近运动，需要选取一个好的趋近律，以下列举几种常用的趋近律。;控制器输出的震颤问题已经成为滑模控制需要改进和解决的问题之一。其
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