CHAPTER8;自适应观测器设计
柔性关节机器人控制器设计
仿真;8.2基于神经自适应观测器的柔性关节机器人控制;自适应观测器设计;?;?;稳定性分析;?;?;?;柔性关节机器人控制器设计;对上式进一步推导可
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