原创力文档CHAPTER8;问题描述
控制器设计
仿真结果
;8.3基于在线模糊参数整定的双臂自适应控制;质量-弹簧-阻尼系统模型;轨迹生成;控制器设计;自适应规则定义：;?;控制增益的模糊推理;控制增
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