《机器人控制》课件 chapter13.2-基于视觉交互和RBF神经网络的机器人遥操作系统.pptx

CHAPTER13其他应用

机器人遥操作系统遥操作系统中关键算法仿真实验213.2基于视觉交互和RBF神经网络的机器人遥操作系统

313.2基于视觉交互和RBF神经网络的机器人遥操作系统与传统的机器人示教方法相比，机器人通过遥操作进行示教则能更有效、更自然地学习各种类人技能视觉交互是应用最广泛的技术之一在机器人TbD方法中，神经网络也得到了广泛的应用本节将介绍一种基于视觉交互的虚拟遥操作系统的机器人示教方法，以及基于（ExtremeLearningMachine,ELM）的神经学习方法。

4机器人遥操作系统本节设计的系统包括一个虚拟遥操作系统和一个训练学习系统。该遥操作系统的主要控