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汽车标准规范 FANUC机器人坐标系设置技术要求.pdfVIP

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  • 2026-08-11 发布于湖北
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汽车标准规范 FANUC机器人坐标系设置技术要求.pdf

    FANUC机器人坐标系设置技术要求

    整车研发与制造工程-焊装

    2020年9月22日

    目录

    工具坐标系设置

    RTCP设置

    工具坐标系设置

    依次按键操作：

    进入坐标系设置界面

    工具坐标系设置

    按F3OTHER选择ToolFrame进入工具坐标系的设置界面。

    在画面中移动光标到所需设置的TCP，按键F2DETAIL进入画面

    工具坐标系设置

    按选择所用的设置方法

    六点法，进入界面。

    工具坐标系设置

    为了设置TCP,首先要记录三个接近点，

    用于计算TCP点的位置，即TCP点相

    对于J6轴中心点的X,Y,Z,的偏移量

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