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智慧海洋海洋水下机器人维修系统验收规范

一、范围

本规范规定了智慧海洋海洋水下机器人（以下简称“水下机器人”）维修系统的验收基本要求、验收内容、验收方法、验收规则及验收结论。

本规范适用于各类海洋水下机器人维修系统的验收工作，包括但不限于自主式水下航行器（AUV）、遥控水下机器人（ROV）、载人潜水器（HOV）等不同类型水下机器人的维修系统。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T19001质量管理体系要求

GB/T24001环境管理体系要求及使用指南

GB/T28001职业健康安全管理体系要求

中国船级社《水下机器人入级规范》

国家海洋局《海洋仪器设备环境试验方法》

三、术语和定义

（一）智慧海洋海洋水下机器人维修系统

指集成了传感器技术、物联网技术、大数据分析技术、人工智能技术等多种先进技术，能够对海洋水下机器人进行状态监测、故障诊断、维修方案制定、维修过程管理及维修效果评估的综合性系统。

（二）状态监测

通过在水下机器人上安装各类传感器，实时采集机器人的运行状态数据，包括但不限于位置、姿态、速度、压力、温度、电量等参数，并将数据传输至维修系统进行分析处理。

（三）故障诊断

利用大数据分析技术和人工智能算法，对采集