CN119839853A 基于数字孪生的砌筑机器人虚实协同控制方法与系统 （五冶集团上海有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119839853A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510108492.4

(22)申请日2025.01.23

(71)申请人五冶集团上海有限公司

地址201908上海市宝山区东太路301号

申请人武汉科技大学

(72)发明人吴鹏民卢华忠雷斌柯希林

(74)专利代理机构上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)31298

专利代理师胡英瑛

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

C10B29/02(2006.01)

B25J5/02(2006.01)

B25J9/00(2006.01)

B25J9/02(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图4页

(54)发明名称

基于数字孪生的砌筑机器人虚实协同控制

方法与系统

(57)摘要

CN119839853A本发明公开了一种基于数字孪生的砌筑机器人虚实协同控制方法与系统，以实现机器人高精度高安全性地自动砌筑焦炉。首先构建砌筑机器人数字孪生系统，并设置的砌筑机器人实体工业控制流程：先由送砖平台输送耐火砖到指定拍照位，然后由桁架夹爪进行拍照识别；再由桁架夹爪移动到耐火砖抓取位置进行抓取，同时由带有泥浆管机械臂进行喷涂泥浆；通过移动桁架移动到达