拉氏变换详解.pptVIP

*2-5信号流图信号流图可以表示系统的结构和变量传送过程中的数学关系。它也是控制系统的一种数学模型。在求复杂系统的传递函数时较为方便。*一、信号流图及其等效变换组成:信号流图由节点和支路组成的信号传递网络。见下图:信号流图的概念节点:节点表示变量。以小圆圈表示。支路:连接节点之间的有向线段。支路上箭头方向表示信号传送方向，传递函数标在支路上箭头的旁边，称支路增益。支路相当于乘法器，信号流经支路时，被乘以支路增益而变为另一种信号。*上图中，两者都具有关系:。支路对节点来说是输出支路，对输出节点y来说是输入支路。信号流图的概念*信号流图的术语[几个术语]:输出节点(阱点):只有输入支路的节点。如:C混合节点:既有输入支路又有输出支路的节点。如:E，P，Q。混合节点相当于结构图中的信号相加点和分支点。它上面的信号是所有输入支路引进信号的叠加。前向通路:信号从输入节点到输出节点传输时，每个节点只通过一次的通路叫前向通路。输入节点(源点):只有输出支路的节点。如:R，N。*c(t)为系统的输出，r(t)为系统输入，则零初始条件下，对上式两边