6-5.基本编程——常用IO控制指令.pptxVIP

1I/O控制指令I/O控制指令用于控制I/O信号，用来与机器人周围设备进行通信。常用的I/O控制指令有：置位指令Set，复位指令Reset，数字输入信号判断指令WaitDI以及数字输出信号判断指令WaitDO。

2置位指令Set置位指令Set用于将机器人I/O板的数字输出信号置为1比如：SetDO8；将数字输出信号DO8置为1

3复位指令Reset复位指令Reset用于将机器人I/O板的数字输出信号置为0。比如：ResetDO8；将数字输出信号DO8置为0。

4置位指令Set与复位指令Reset配合使用举例

5数字输入信号判断指令WaitDI数字输入信号判断指令WaitDI用于判断数字输入信号的值是否与目标一致，一致才继续执行下面命令。比如：WaitDIDI1，1；等待数字输入信号DI1为1，则继续执行下面的程序。

5数字输入信号判断指令WaitDI

6数字输入信号判断指令WaitDO数字输出信号判断指令WaitDO用于判断数字输出信号的值是否与目标一致，一致才继续执行下面命令。比如：WaitDODO1，1；等待数字输出信号DO1为1，则继续执行下面的程序。

6数字输入信号判断指令WaitDO