2026年粤教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第五章机器人的控制与制作》大单元整体教.docxVIP

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**?粤教版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》

第五章《机器人的控制与制作》大单元整体教学设计（2022课标）**

一、内容分析与整合

1.教学内容分析

本章节围绕机器人控制系统的基本原理、常用传感器与执行器的选型、控制算法的实现以及机器人机械结构的装配与调试四大维度展开。教材首先通过案例引入机器人在工业、服务、探险等领域的应用，帮助学生建立控制系统与机体协同工作的整体观。随后详细讲解数字输入/输出（I/O）接口、模拟信号采集、脉冲宽度调制（PWM）驱动、编码器反馈以及常见的PID控制策略。在实践环节，学生需完成传感器的校准、驱动板的焊接、控制板的编程（基于Arduino或ESP32平台）以及机械传动装置的组装，最终实现一个能够完成避障、轨迹跟踪或物体抓取功能的小型移动机器人。

2.单元内容分析

从知识结构看，本单元可划分为四个知识块：

控制原理：开环与闭环控制、时域与频域特性、采样定理、量化误差。

传感与执行：光电、超声、惯性测量单元（IMU）、力/扭矩传感器的工作原理及选型依据；直流电机、步进电机、舵机的驱动方式。

算法实现：基于模块化编程的状态机设计、PID参数整定方法、滤波算法（滑动平均、卡尔曼简化版）在实际控制中的应用。

系统集成：机械结构设计原则（刚度、重心、传动效率）、线路布线与抗干扰措施、调试流程与故障诊断。

从能力培