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工业机器人原理与应用

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1.1机器人起源

1.1机器人起源

1.3发展

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2.4组成驱动系统工业机器人的驱动系统按动力源分为液压驱动系统、气动驱动系统和电动驱动系统三大类

2.4组成传感系统工业机器人上应用的各种传感器就像人体的各种感觉器官,能够及时反映机器人自身和相关对象及环境的各种状态,以便实现机器人自动而准确的操作。

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4.3机器人包边系统

4.3机器人包边系统

4.4机器人涂胶系统

4.5机器人搬运系统

4.6机器人Arplas焊接系统Arplas焊接是一种特殊电极的电阻点焊,如图4-40所示,通常用于车门等覆盖件工作站,由于其工艺特性,可以完成金属件边缘的单面焊接。通常在窄小的边缘只能利用激光焊接的工艺方式,而Arplas焊接是相对激光焊接而言较为廉价的解决方案。

4.7激光钎焊机器人系统

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