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《弧焊机器人编程操作及应用》教程大纲

（初级工）

说明

1．课程的性质和内容

本阶段课程是机器人焊接初级工技能实训教程。主要内容包括：机器人焊接设备的基本组成及基本维护保养、焊接安全检查、程序的基本编程、平面堆焊及简单焊缝的焊接、对已有程序的基本编辑和修改、焊后对焊缝基本检查及问题分析。

2．课程的任务和要求

本课程的任务是使学生掌握机器人焊接初级工所应具备的专业理论知识与基本操作技能。要求具备初级电焊工知识技能。通过本课程的学习，应达到以下要求：

（1）培养学生热爱本工种，增强安全生产和质量意识，具有良好的职业道德和敬业精神；

（2）培养学生全面牢固地掌握本工种的基本操作技能、技巧；

（3）能够完成本工种初级技术等级工作的技术操作；

（4）能熟练使用、调整和维护保养本工种的主要设备，正确使用工、夹、量具；

（5）具有掌握焊接工艺要领的能力。

3．教学中应注意的问题

（1）在基本操作训练时宜采用实习课堂教学形式，力求理论联系实际，从打好基础入手，循序渐进做好组织教学、讲解、示范指导和讲评等教学环节。贯彻讲解与示范相结合、集体指导和个别指导相结合的方法；

（2）在机器人操作教学中，实习教师要特别注意激发学生刻苦学习的精神及克服困难的意志和信心。要求学生掌握正确的机器人操作及焊枪姿态，示教装置的正确持握和使用方法，扎扎实实地、一丝不苟地练好基本功；

（3）在进行机器人焊接实操时，要