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CAAC教员（多旋翼）模拟试卷（PDF高清版）

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的四个选项中，只有一个是符合题目要求的，请将正确选项的字母填在题后的括号内。）

1.多旋翼飞行器在起降过程中，为保持姿态稳定，飞控系统主要依赖以下哪个传感器进行数据融合？（）

A.气压计和陀螺仪

B.激光雷达和GPS

C.磁力计和IMU

D.摄像头和超声波传感器

解析：多旋翼飞行器姿态控制的核心依赖惯性测量单元（IMU），它包含陀螺仪和加速度计。气压计用于高度保持，GPS用于定位，磁力计用于航向校正，摄像头用于视觉定位，这些传感器各有专长但不是姿态控制的主要数据源。IMU通过陀螺仪提供角速度信息，通过加速度计提供线性加速度信息，经过数学模型融合后输出精确的姿态数据。选项C中的磁力计虽可用于航向，但IMU才是姿态控制的基础传感器。

2.CAAC对多旋翼飞行器进行空域分类时，通常将哪些飞行器归类为微型无人机？（）

A.重量超过4kg且翼展大于1.5米的无人机

B.重量不超过4kg且最大起飞重量不超过7kg的无人机

C.翼展大于2米且具备全自主飞行能力的无人机

D.重量不超过2kg且用于特殊侦察任务的无人机

解析：根据CAAC《无人机空域分类与管理规定》，微型无人机（MicroUAV）的定义是重量不超过4