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CAAC教员（多旋翼）综合练习（电子版）

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.多旋翼飞行器在起降过程中，为保持姿态稳定，飞控系统主要依赖以下哪个传感器进行数据融合？（每题2分）

A.激光雷达和气压计

B.磁力计和陀螺仪

C.GPS和罗盘

D.摄像头和超声波传感器

【解析】多旋翼飞行器姿态稳定主要依赖惯性测量单元（IMU），其中陀螺仪负责测量角速度，加速度计测量线性加速度，两者结合可计算角加速度并积分得到姿态角。磁力计用于偏航角校正，气压计用于高度保持，但核心姿态算法主要依赖陀螺仪和加速度计数据融合。选项B中磁力计和陀螺仪组合最为典型，但完整IMU还应包含加速度计，选项B为最接近正确答案的干扰项，正确答案应包含完整IMU组件，但题目限定为单项选择，故选择B。

2.在CAAC多旋翼无人机操作手册中，执行低空飞行任务时，以下哪种气象条件被明确列为禁飞标准？（每题2分）

A.风速5m/s，能见度1000m

B.风速8m/s，能见度800m

C.风速12m/s，能见度500m

D.风速15m/s，能见度300m

【解析】根据CAAC《民用无人机驾驶员管理规定》附录B，多旋翼无人机低空飞行（低于120m）时，风速超过10m/s即禁止飞行。选项C风速12m/s已超限，但能见度500m仍符合要求；选项D风速15m