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CAAC教员（多旋翼）考前押题（真题汇编）

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.多旋翼无人机在进行低空悬停作业时，若发现机体出现明显倾斜，且电机转速正常但无法修正姿态，最可能的原因是什么？

A.电池电压不足导致动力系统响应迟缓

B.电调与飞控通信中断但电机仍保持默认状态

C.某个电机输出功率异常导致系统失去平衡

D.GPS信号丢失使无人机无法获取精确位置信息

参考答案：C

解析：本题考查多旋翼无人机姿态控制原理。多旋翼无人机通过各电机转速差实现姿态调整，若所有电机转速正常但无法修正倾斜，说明系统存在功率不平衡状态。选项A中电压不足会导致整体动力下降而非单一电机异常；选项B中通信中断会使电机处于失控状态而非保持默认状态；选项D中GPS丢失影响定位但不会导致电机单独异常。正确答案C描述的电机输出功率异常（如编码器故障或驱动电路问题）会导致系统失去平衡，符合题干所述现象。解析需展开说明多旋翼平衡方程式（ΣFx=0,ΣFy=0,ΣMz=0）中某项不平衡如何导致倾斜，以及电机功率检测机制的工作原理。

2.在执行CAAC认证的多旋翼飞行器维修任务时，关于桨叶安装扭矩的检查，以下说法最符合民航维修规范的是？

A.仅需目视检查桨叶与电机连接处无松动即可

B.应使用专用扭矩扳手按制造商规定的扭矩值紧固

C.扭