道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Generalinformationandprinciples

摘要

随着汽车智能化与网联化进程的加速推进，自动驾驶系统已成为全球汽车产业技术竞争的战略制高点。传感器系统作为自动驾驶车辆感知物理世界的核心载体，其与数据融合单元之间的信息交互效率与标准化程度，直接决定了自动驾驶系统的整体性能、功能安全水平及跨厂商兼容能力。为应对多传感器异构数据接口碎片化带来的行业痛点，国际标准化组织（ISO）制定了ISO23150标准体系，其中BSISO23150-1-2026作为该系列标准的基础性文件，系统定义了道路车辆自动驾驶功能中传感器与数据融合单元之间逻辑接口的一般信息、设计原则与通用规范。本报告全面阐述了该标准的立项背景、研制历程、技术架构、核心内容及其产业应用价值。报告指出，该标准通过确立统一的逻辑接口模型、数据交互语法及语义规范，有效解决了摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）等多种传感器数据格式不兼容、接口协议各异的突出问