原创力文档机器人/具身智能专业材料系列
机器人/具身智能EMC设计与测试
（工程实用版）
原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用
材料编号：RB-HW-023
所属分篇：硬件部件篇
适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训
编制日期：2026年10月
版本：V2.0（深度版）
编制说明
机器人是典型的强电磁干扰源+弱信号敏感体：大功率伺服PWM驱动、DC-DC开关电源、无线通信模块发射强干扰，而编码器微伏级信号、EtherCAT高速总线、视觉接口又极易受扰。EMC做不好，表现为关节偶发抖动、总线丢帧、编码器跳变、通信断连，且极难复现、极难
文档评论（0）