大学物理(2.19.2)--刚体平面运动动力学.pptVIP

《大学物理》第一篇力学第二章有导体、电介质存在时的静电场力学第十九讲刚体平面运动动力学【平面运动】刚体上各点均在平面内运动，且这些平面均与一固定平面平行。例：圆柱体沿直线路径的滚动。一、刚体平面运动的动力学方程刚体的平面运动可分解为随质心的平动绕过质心且垂直于固定平面的轴的转动一、刚体平面运动的动力学方程1、质心的运动——刚体的质量——合外力由质心的运动定理决定——代表刚体作整体平移运动的加速度一、刚体平面运动的动力学方程对刚体的平面运动xy在固定平面投影一、刚体平面运动的动力学方程可以证明：对刚体的平面运动，2、绕质心轴的转动刚体定轴