导航学概论课件-时间同步在导航中的作用.pptxVIP

时间同步在导航中的作用

章节01时间与导航的底层关系时间是导航的隐形基石

导航的本质是测时定位三步链：测距→知卫星位置→几何解算坐标。1第一步测距电磁波以光速传播，距离=光速×传播时延测距的本质是测时2第二步知卫星位置接收机已知卫星的精确轨道位置3第三步几何解算依据多星测距数据，解算接收机自身坐标卫星导航首先是一套高精度时间系统，定位精度直接受制于时间测量精度。

1微秒误差带来300米偏差卫星导航对时间同步的要求远高于普通通信系统时间测量误差每增大1微秒，定位结果就将偏离真实位置约300米。从时间偏差到定位误差的传导链3个环节换算关系电磁波以光速3×10?米/秒传播，1微秒约传播300米。误差放大接收机与卫星间1微秒时间测量误差，将直接导致300米定位偏差。精度要求实现米级定位，时间测量须达纳秒级，因此星载原子钟与钟差解算算法不可或缺。从光速到纳秒，时间测量精度直接决定定位精度。

伪距三边测量奠定定位基础三边测量接收机测量到至少4颗卫星的伪距，构建方程组求解自身位置。几何约束逐层收紧11颗卫星→接收机位于以该卫星为球心的球面上22颗卫星→位置被约束到两个球面的交圆上33颗卫星→确定两个候选点，其中一个在地球表面附近实际测量中，接收机时钟与卫星时钟存在偏差，测得的距离并非真实几何距离。因此需要第4颗卫星的观测值，同时