导航学概论课件-三种组合方式对比与适用场合.pptxVIP

组合导航系统：三种组合方式对比与适用场合

CHAPTER01单一导航原理与局限从单一导航的局限出发，理解组合的必要性

导航是引导载体安全到达目的地的技术导航利用电、磁、光、力学等原理，测量运动物体每时每刻的位置参数，实现定位并沿预定路线安全、准确、经济地引导至目的地。导航的核心任务是帮助人或设备确定地理空间位置，引导飞机、舰船、车辆等沿设定路线安全准确到达目的地。理解这一定义与任务，是学习三种组合方式的前提。两类输出信息载体运动参数三维坐标、速度矢量、航向、姿态环境信息授时、风速风向、水流速流向、温度、气压

导航按信息获取方式分为自主式与他备式导航方法按是否依赖外部信息，分为自主式、非自主式与半自主式三类。自主式导航不依赖外部信息，仅靠载体自身设备完成导航典型代表：惯性导航原理：加速度计与陀螺仪组成惯性测量单元，测量载体运动后积分推算位置、速度、姿态他备式导航须接收地面导航台或空中卫星发播的导航信息，才能确定运动体位置典型代表：无线电导航、卫星导航、雷达导航实际配合单一方式难以满足精度要求，两类导航往往相互配合，才能取得精确的导航效果

惯性导航靠陀螺仪与加速度计推算航迹惯性导航是不依赖外部信息的自主定位技术，核心器件为陀螺仪与加速度计。方向记忆不依赖外部信息高速旋转的陀螺仪转轴始终指向初始方向，即使载体颠簸转向也不改变，为系统提供稳定的方位基准。积分推算由测量到解算加速度计测量各轴