导航学概论课件-大地坐标系与空间直角坐标系相互转换.pptxVIP

大地坐标系与空间直角坐标系相互转换

01坐标系与椭球基础坐标系是描述空间位置的基准语言

坐标系是导航定位的基准语言同一物理点，不同坐标系下数字表达完全不同。卫星导航接收机输出经纬度与高程精密测量软件内部用三维直角坐标运算飞行器姿态解算需要站心坐标1定义坐标系定义2参数椭球基准参数3正算经纬高到三维坐标4反算三维坐标到经纬高5基准转换坐标基准转换6工程实践工程实践应用坐标系是导航定位的基准语言——不懂语言，就读不懂位置数据。

大地坐标系用经纬高描述点位三个分量纬度B法线与赤道面夹角，北正南负经度L子午面夹角，东正西负大地高H沿法线量至椭球面，单位米直观与代价并存经纬度直接对应地图位置，普通人可读法线方向随椭球参数变化，同一物理点在不同基准下坐标不同——这是后续转换必须警惕的基准问题地球椭球面点位的经纬高描述法线·子午面·椭球面

空间直角坐标系用三维坐标定位空间直角坐标系：GPS卫星定位的原始解算本质上就在这套坐标系中完成—空间直角坐标系的解算优势轴系定义原点在参考椭球中心Z轴平行自转轴指向北极X轴指向赤道面与本初子午面交线Y轴在赤道面与X、Z构成右手系坐标表达任意点用(X,Y,Z)三个投影长度表示单位通常为米沿三个坐标轴的投影长度确定空间点的唯一位置优势数学表达简洁，不涉及球面几何距离与向量运算可直接套用三维解析几何公式适合计算机解算GPS卫星定位原始解算本