导航学概论课件-定位参数解算基本方程.pptxVIP

定位参数解算基本方程

定位的几何基础定位的本质，是空间中的距离交会从测距到定位的几何直觉，是理解全部方程推导的起点01

定位参数解算基本方程从生活直觉到空间定位1问路即定位对方说“向东走三百米”，你只获得一个距离约束，位置被限制在一条直线上。2约束叠加再补一句“向北走两百米”，两个约束相交，位置唯一确定。卫星导航与此同构把平面换成三维空间，把“方向+距离”换成卫星测距信号。GPS、北斗等系统让接收机同时测量到多颗卫星的距离，用距离约束反推自身坐标。导航学概论·定位参数解算基本方程04/52

定位参数解算基本方程空间距离交会的基本思想测量学的测距交会在卫星导航中变成了空间距离交会空中控制点卫星坐标由地面监控系统精密测定，经导航电文广播站星距离接收机测量到每颗卫星的伪距，相当于待定点到控制点的距离定位问题由此转化为：已知多个球心（卫星坐标）与半径（站星距离），求球面交点（接收机坐标）。导航学概论·空间距离交会的基本思想05/52

定位参数解算基本方程一星观测：球面约束一个距离，一个约束接收机只观测到一颗卫星时，位置落在以卫星为球心、站星距离为半径的球面上。球面上无数个点都满足到卫星距离等于观测值单颗卫星无法确定接收机的具体位置根本规律每个距离观测值只提供一个约束方程，三维坐标需要三个独立约束。观测信息越少，位置不确定性越大——这正是后续四颗卫星解四个未知数的方程数逻辑起