导航学概论课件-传感器选型原则.pptxVIP

传感器选型原则：从需求到决策的系统方法

SECTION选型问题与基础框架选型不是挑参数，而是系统决策01

选型是系统工程：从需求到决策的完整闭环??选型是系统工程：牵一发而动全身，从需求到决策须走完整闭环。1风险警示失误的代价集成后暴露一个看似不起眼的参数选择失误，可能在系统集成后演变为数据漂移、接口不匹配甚至安全事故2方法进阶第一步是建立系统思维放回测控链路把传感器放进整个测控链路中审视，理解它在数据采集、信号处理、控制执行各环节中的位置与作用3全局筑基先看清全局全局优先后续的性能指标、环境约束、经济性分析才有意义

传感器是导航测控系统的感官感官失灵，算法无从发挥。导航输入基础IMU：陀螺仪感知角速度，加速度计感知线加速度卫星接收机：天线捕获定位信号数据汇入：共同构成导航解算的输入基础硬件输入性能决定精度上限陀螺仪零偏过大：航向角随时间快速漂移加速度计噪声过高：速度与位置解算剧烈抖动

选型四维框架：性能、环境、可靠性与经济性性能指标能不能测准精度分辨率灵敏度量程响应时间环境适应性什么条件下还能正常工作温度防护等级电磁兼容机械应力可靠性长期使用会不会失效稳定性漂移寿命经济性值不值得买全生命周期成本，而非单纯采购价

常见选型误区：参数堆砌与过度配置初学者选型最常陷入两个误区，根源都是脱离需求谈参数。现状从参数出发，越高越好做法从需求出发，够用且好用从需求出发，先明确系统需要什么，