第三章1 先进制造的理念和模式-柔性制造系统.pptVIP

* * 车间计算机 制造单元2计算机 制造单元1计算机 中央管理计算机 制造单元3计算机 CNC No1 CNC No2 机 器 人 机 器 人 CNC No2 自 动 仓 库 CNC No1 A G V 交 通 管 理 机 器 人 … … * * 二、控制系统的任务 FMS的控制系统是一种层次式控制结构，各层计算机相互通信、相互协同的工作，但又分担着各自不同的任务。 * * （一）中央管理计算机 中央管理计算机主要负责全面的管理工作和支持FMS按计划进行调度和控制。它通过如下三个方面与下层系统进行连接： （1）控制系统方面 主要用来向下层实时的发送控制命令和分配数据。 （2）监控系统方面 主要用来实时采集现场工况，把收集的信息看作系统的反馈信号、以它们为基础作出决策，控制被监控的过程。 （3）检测系统方面 主要用来观察系统的运行情况，将收集的信息登陆备用，计算机将利用这些信息定期的打印报告，供决策系统进行检索 * * （二）工作站层计算机 这层计算机主要是协调各种设备的操作，它需要作出如下决策：零件的工艺路线；物料的运送，如工件该送到哪一个加工单元，派小车到何处拣取加工好的工件等；程 序和命令的分配；刀具的管理；对异常事件的反应等。 * *  （三）设备层计算机 该层计算机的任务执行各种操作。系统中的主要任务是由CNC系统控制的，只要下达的程序和命令没有差错，所有设备都能按指令完成规定的操作。 * * 模块化自动化物流/柔性制造系统 该系统完全模拟实际工业化中复杂控制过程，其主要由以下六个模块化单元组成(1)自动化立体原料库单元、(2)电子称重与自动化立体成品库单元、(3)装配与条码扫描单元、(4)自动化喷涂与颜色识别单元、(5)工件检测与分拣单元、(6)材料检测与柔性加工单元。这六个工作单元相互协作完成复杂的自动化生产与物流运输任务。整套系统模块既可以与其它设备配合完成自动化控制任务，也可以独立工作。 * * 北一大隈柔性制造系统FMS 以3台MAR-630VB卧式加工中心为核心，由计算机集中管理和控制的自动化制造系统，主要用于中小零件的批量生产。 该系统配有120个工位的立体仓库，并配有全自动的垛堆机，能够根据电脑的指令，自动的装卸零件，实现了工件搬运的自动化，减少了直接的劳动力。 * * 北一大隈柔性制造系统FMS 该系统配有全自动的工件测量和刀具监测系统，当刀具已到使用寿命或发生故障时，系统会立即对刀具进行更换，确保实现24小时连续无人化的自动生产。 同时该系统还与整个公司的MACMAN管理系统联网运行，可以根据整个生产进度和装配作业配套的需求，自动及时的调整被制造零件的品种和数量。既实现了生产的及时性，又最大限度的减少毛坯库存量，缩短了生产周期。 这是一套集制造、通讯、管理于一身的领先的现代化制造系统。 * * 讨论 * * The End of This Chapter * * 一、FMS的物料运储系统的组成 FMS的物料运储系统的组成如图 。 物料运送装置一般包括传送带、运输小车和搬运机器人等，物料储存设备主要有工件装卸站、托盘缓冲站、刀具库和自动化仓库等几个部分组成，主要用来完成工件、刀具、托盘以及其他辅助设备与材料的装卸、运输和储存工作。 * * 自动 物料 系统 机器人及机械手 储存 设备 运输 设备 物料进出站 自重输送 传送带 运输小车 立体仓库 托盘站 刀具库 工业机器人 通用机械手 专用机械手 堆垛起重机 AGV 架空单轨小车 牵引/有轨小车 步伐式 链带式 辊轮式 履带式 滚导 滑导 * * （一）物料存储设备 1.工件装卸站 工件装卸站设在FMS的入口处，用于完成工件的装卸工作。由于装卸操作比较复杂，通常由人工完成对毛坯和待加工零件的装卸。为了方便工件的传送以及在各台机床上进行准确的定位和夹紧，通常将工件装夹在专用的夹具中，然后再将夹具夹持在托盘上。这样，完成装夹的工件将与夹具和托盘组合成整体在系统中传送。 * * 2.托盘缓冲站 托盘缓冲站是一种待加工零件的中间存储站，也称为托盘库。 3.自动化仓库 FMS的自动化仓库与一般仓库不同。它不仅是储存和检索物料的场所，同时也是FMS物料的一个组成部分。它由计算机控制系统所控制，为FMS服务，服从FMS的命令和调度，所以从功能性质上说是一个工艺仓库。 * * （二）物料运载装置 物料运载装置直接担负着工件、刀具以及其它物料的运输，包括物料在加工机床之间、自动仓库和托盘存储站与机床之间的运输与搬运。FM