柔性对称微位移放大机构性能分析方法的研究.pdfVIP

第 2O卷第 4期 工 程 设 计 学 报 VoI．2ONo．4 2013年 8月 ChineseJournalofEngineeringDesign Aug．2013 DOI：10．3785／j．issn．1006—754X．2013．04．015 柔性对称微位移放大机构性能分析方法的研究 刘庆玲 (IS坊师范学院 数学与信息科学学院，河北 廊坊 065000) 摘 要 ：柔性铰链微位移放大机构的性能分析 ，通常采用柔度静力学分析方法 ，该方法分析过程复杂 ，柔度计算量 大．为此 ，提 出一种新的分析方法 ，将柔性铰链转换为刚性铰链并在其上加一等效刚度系数为 k的扭簧 ，采用虚功 原理对机构进行分析求解 ，推导出微位移放大机构输入位移、输 出位移 的计算式，进而求得机构的放大 比．采用上 述方法对柔性八杆对称微位移放大机构进行性能分析 ，将所得 的分析结果与柔度静力学分析法、有限元分析法 的 分析结果进行对 比，三者具有很好 的一致性，验证 了该方法 的正确性．该方法充分利用 了机构的对称性，使得分析 求解过程得到 了很大程度 的简化． 关键词 ：微位移机构 ；柔性铰链 ；等效刚度 ；柔度 ；虚功原理 中图分类号 ：TH 122 文献标志码 ：A 文章编号 ：1006—754X(2013)04-0344—04 Studyon theperformanceanalysismethodsofthecompliantsymmetric micro-displacementmagnifyingmechanism LIU Qing—ling (InstituteofMathematicsandInformationScience，LangfangNormalCollege，Langfang065000，China) Abstract：Thecompliancesstaticsmechanicsanalysismethodisgenerallyusedtoanalysetheper— formanceofthecompliantsymmetricmicro—displacementmagnifyingmechanism withtheflexure hinge，buttheanalysisprocessandthecompliancescalculation areverycomplicated，SOtheau— thorpresentsanew analyticalmethod，inwhicheachflexurehingeistransformedintorigidhinge andaddedatorsionspringonitwhoseequivalentstiffnessisk，thevirtualworkprincipleisused toanalysethetransformedmechanism ，deducethesimpleformulasabouttheinputdisplacement， outputdisplacementandthemagnificationration．Thismethodwasusedintheperformanceanal— ysisofthecompliant8一bars symmetricmicro—displacementmagnifyingmechanism ，theresults werecontrastedwith theresultsobstainedbythecompliancestaticsmechanicsanalyticalmethod andthefiniteelement，whichindicatedtheconsistencyamongthem．Thenew methodmakesfull useofthesymmetryofthem