机械设计基础-齿轮系.pptVIP

* 第13章 齿轮系 §13.1齿轮系及其分类器 §13.2 定轴齿轮系传动比的计算 §13.3 行星齿轮系传动比的计算 §13.4 组合行星齿轮系传动比的计算 * 当齿轮系运转时，各齿轮轴线的位置相对于机架保持固定，这种齿轮系称为定轴齿轮系，如图13.1所示。其中图12-1（a）是平面定轴齿轮系，图12-1（b）是空间定轴齿轮系。 §13.1.1 定轴齿轮系 图13-1 定轴齿轮系 （a) 平面定轴齿轮系 ； （b) 空间定齿轴轮系 * 13.1.2 行星齿轮系 齿轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的固定轴线转动，这种齿轮系称为行星齿轮系，如图13-2所示。其中齿轮1、齿轮3和构件H分别绕固定的相互重合的几何轴线回转，齿轮2空套在构件H上，它一方面绕自身轴线O2转动（自转），同时随构件H 绕固定轴线OH转动（公转），因此齿轮2称为行星轮，支持行星轮的构件称为行星架，齿轮1、齿轮3称之为中心轮。通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系（图132-2（a）），具有两个自由度的行星齿轮系称之为差动齿轮系（图13-2（b）），该两种齿轮系都称之为基本行星齿轮系，齿轮系中既包含定轴齿轮系，又包含行星齿轮系的或含有几个基本行星齿轮系的称为组合行星齿轮系，如图13-3所示。 * 13-2 行星齿轮系 图13-3 组合行星齿轮系 * 13.2.1 平面定轴齿轮系传动比的计算 平面定轴齿轮系传动比的计算式为： 首末两齿轮转向可用（－1）m判别，为负号，说明首、 末齿轮转向相反；为正号时则转向相同。 例13-1 在图13-1（a）所示的定轴轮系中，已知主动轴Ⅰ的转速 各齿轮的齿数 。求从动轴Ⅴ的转速n5及其转向。 解：为了求得n5，必须首先求出轮系的总传动比i15， 结果前的负号表明从动轴的转向与主动轴的相反。 §13.2 定轴齿轮系传动比的计算 * 在该齿轮系中齿轮4同时与齿轮和末齿轮5啮合，其齿数可在上述计算式中消去，即齿轮4不影响齿轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用，这种齿轮称为惰轮。 13.2.2 空间定轴齿轮系转动比的计算 一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，故也可用式（13-1）来计算空间齿轮系传动比的大小。但由于各齿轮的轴线不都相互平行，所以不能用（-1）m的正负来确定首末齿轮的转向，而要采用在图上画箭头的方法来确定，如图13-1（b）所示。 * §13.3 行星齿轮系传动比的计算 平面行星齿轮系的传动比不能直接用定轴齿轮系的公式计算。可应用转化机构法，即根据相对运动原理，假想对整个行星齿轮系加上一个绕主轴线O-O转动的公共转速 。显然各构件的相对运动关系并不变，但此时行星架H的转速变为，即相对静止不动，而齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，于是原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。该假想的定轴齿轮系称为原行星齿轮系的转化机构,如图13-4所示。 图13-4 行星齿轮系转化机构 * 表示转化后定轴齿轮系的传动比，即齿轮1、齿轮3相对于行星架H的传动比，将上式推广到一般情况，可得 * 在使用上式时应特别注意： （1）A、K和H三个构件的轴线应相互平行，而且将 的值代入上式计算时，必须带正号或者负号。对差动齿轮系，如两构件转速相反时，一构件用正值代入，另一个构件则以负值代入，第三个构件的转速用所求得的正负号来判别。（2） 。 例13-2 在图12-4所示的差动轮系中，Z1=120, Z2=45, Z2’=27，Z3=48，设输入转速n1=500r/min ,n3=300r/min,两者同向，设为正向。试求转臂H的转速nH的大小和方向。 解：对于行星齿轮系1、2、2′、3——H，根据式（13-2）得 因为n1 和n3同向，所以将n1=500r/min ,n3=300r/min,z1=120,z2=45,z2′=27,z3=48代入上式得 nH=420r/min ,转向与n1，n3相同。 * 例 13- 3 图13-6所示的单级行星齿轮系，轮1、3及行星架H的轴相互平行，各齿轮数为Z1=Z2=Z3,轮1和轮3的转速大小分别为120r/min和124r/min，且转向相反。试求出行星架H的转速。 解： 对于行星齿轮系1、2、3--H，根据式（13-2）得 即有 r/min，求得 为负值，说明行星架H与轮1的转向相反。 * §13.4 组合行星齿轮系传动比的