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* 对于齿轮顶圆直径da≤200mm的齿轮，可采用实体式结构如图11-29所示。此种齿轮常用锻钢制造。 图11-29 实体式齿轮 * 当200≤da≤500mm时，为了减轻重量和节约材料，常采用辐板式结构。齿轮各部分尺寸由图11-30中经验公式确定。 图11-30 辐板式齿轮 * 当da＞500mm时，齿轮常采用铸钢和铸铁铸造毛坯，铸造齿轮常做成十字行轮辐式结构。齿轮各部分尺寸由图11-31中经验公式确定。d1=1.6ds(铸钢） d1=1.6ds(铸钢） d1=1.8ds(铸铁） D1=ds-(10~12)mn h=0.8ds h1=0.8h c=0.3h s=h/6(不小于10mm) l=(1.2~1.5)ds n=0.5mn 图11-31铸造轮辐式圆柱齿轮 * 11.10.2 齿轮传动的润滑 1.润滑方式 闭式齿轮传动的润滑方式有浸油润滑和喷油润滑两种，一般根据齿轮的圆周速度确定采用哪一种方式。 图11-32齿轮润滑 对于开式齿轮传动，由于其传动速度较低，一般采用润滑油或润滑脂定期人工加油润滑。 * 表11-12 齿轮传动润滑油粘度荐用值 塑料、铸 铁、青铜 齿轮材料 强度极限 圆周速度 v (m/s) 运动粘度 v/cSt（40℃ ） 渗碳或表 面淬火钢 钢 350 5~12.5 12.5 ~25 25 2.5~5 1~2.5 0.5~1 0.5 220 150 100 80 55 450~1000 1000~1250 1250~1580 500 350 220 150 100 80 500 500 350 220 150 100 900 500 500 350 220 150 55 80 100 2. 润滑剂的选择 齿轮传动润滑剂多采用润滑油，选择润滑油时，先根据齿轮的工作条件以及圆周速度由表11-12查得运动粘度值，再根据选择的粘度确定润滑油的牌号。 * * * * 标准齿轮传动仍存在的局限性： (1)受根切限制，齿数不得少于Zmin，使传动结构不够紧凑； （2）不适合于安装中心距a‘不等于标准中心距a的场合。当a’a时无法安装，当a‘a时，虽然可以安装，但会产生过大的侧隙而引起冲击振动，影响传动的平稳性； （3）小齿轮容易损坏，同时也限制了大齿轮的承载能力。 §11.６变位齿和变位齿轮的概念 11.6.1 变位齿轮 图11-11 根切与变位齿轮 * 变位齿轮 标准齿轮 11.6.2 变位齿轮传动 * 11.7.1 齿轮传动的失效形式 失效形式：轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合、塑性变形 轮齿折断 ：轮齿象一个悬臂梁，受载后齿根部 产生的弯曲应力最大。当该应力值超过材料的弯曲疲劳极限时，齿根处产生疲劳裂纹，并不断扩展使轮齿断裂。此外，突然过载、严重磨损及安装制造误差等也会造成轮齿折断。 提高轮齿抗折断能力的措施：增大齿根圆角半径，消除加工刀痕 以降低齿根应力集中；增大轴及支承物的刚度以减轻局部过载的 程度；对轮齿进行表面处理以提高齿面硬度。 §11.７ 齿轮的失效形式及常用材料 * 齿面磨损：灰尘、砂粒、金属微粒等落入轮齿间，会使齿面间产生摩擦磨损。严重时会因齿面减薄过多而折断。磨损是开式传动的主要失效形式。 主要措施：采用闭式传动；提高齿面硬度；降低齿面粗糙度；采用清洁的润滑油。 * 齿面点蚀：轮齿工作面某一固定点受到近似脉动的变应力作用，由于疲劳而产生的麻点状剥蚀损伤的现象。点蚀是闭式传动常见的失效形式。开始齿轮由于磨损很少出现点蚀。点蚀首先出现在节线附近。 主要措施：提高齿面硬度；降低齿面粗糙度；增大润滑油粘度；采用合理变位。 * 齿面胶合：高速重载传动中，齿面间压力大，瞬时温度高，润滑油模被破坏，齿面间会发生粘接在一起的现象，在轮齿表面沿滑动方向出现条状伤痕，称为胶合。 防止胶合的措施：提高齿面硬度；降低齿面粗糙度；增大润滑油粘度；限制油温。 * 塑性变形：重载且摩擦力很大时，齿面较软的轮齿表面就会沿摩擦力方向产生塑性变形。 措施：提高齿面硬度；增大润滑油粘度。 主动齿轮齿面所受摩擦力背离节线，齿面在节线附近下凹；从动齿轮齿面所受摩擦力指向节线，齿面在节线附近上凸。 * 11.7.2 齿轮传动设计准则 对于闭式齿轮传动：1）软齿面（≤350HBS）齿轮主要失效形式是齿面点蚀，故可按齿面接触疲劳强度进行设计计 算，按齿根弯曲疲劳强度校核。2）硬齿面（350HBS）或铸铁齿轮，由于抗点蚀能力较高，轮齿折断的可能性较大，故可按齿根弯曲疲劳强度进行设