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D6B 系列变频器在数控机床上的应用(台州) 一、引言 目前国内数控机床主轴伺服系统主要采用直流伺服系统，而部分采用交流调速的主轴伺 服系统则全部依赖进口，价格昂贵，其它异步机交流传动系统绝大多数也采用进口变频器， 主要是要求有较大的低频转矩，稳速精度高，启动，停机响应快。国产变频器大多采用V/F 控制，由于转速精度受转差率及负载的影响，无法精确控制电动机的实际转速，存在着控制 精度低、动态性能差、故障率高、控制功能少等缺点，而且提高定子电压的补偿难以完全与 负载匹配，低速转矩不足。因此V/F 控制变频器尤其不适用于诸如数控机床主轴、伺服等 要求高精度、快响应的传动机械。 二、德玛矢量变频器的特点 德玛D6B 系列变频器采用先进的无速度传感器矢量控制技术，在开环矢量的方式下， 0.25 HZ 就能提供180％的启动力矩，稳速精度高，在开环矢量的方式下，可以达到±0.2 ％ 的稳速精度。而且对于高速主轴电机，能达到较快的响应速度，实现主轴电机的快速启动/ 停机，特别是对与运行频率较低的电机，其启动/停机的快速性更为明显。 德玛机床专用变频器是建立在高性能无速度传感器矢量控制技术平台基础上，同时结合 机床行业应用特点推出的一款专用变频器，与其他品牌通用变频器相比在机床应用上具有以 下重要优点： 1、更强切削能力：在相同的条件下，D6B 机床专用的变频器比其他公司的变频器具有更强 的进刀能力和切削深度，可提高机床的加工工效和产能，为机床和客户带来增值。 2 、更快的急加速、急减速动态特性：D6B 机床专用变频器急加速、急减速动比其他公司的 变频器快约倍，同样可使机床具有更高的加工效率和产能。 3、更好的低速切削力和加工精度：D6B 机床专用变频器在0.25HZ 稳定可输出150%的额定 力矩，而其他公司到0.5HZ 才能有力矩输出且力矩有脉动不太平稳； 4 、超强的抗突变冲击过载等能力：D6B 机床专用变频器有精确的电流环控制（其他公司没 有），在冲击负载或电网等外界突变扰动时，变频器更不易跳闸保护，能更好保证生产设备 连续稳定运行。 5、工艺外观：D6B 机床专用变频器的体积更紧凑，有利于设备的安装空间的节省，造型更 美观，有利于提升系统的整体形象。 6、其它重要特性：参数键盘上下载功能，方便安装，减少劳动强度。 三、德玛变频器在机床上的应用 德玛D6B 系列机床专用变频在台州某客户机床上的使用，解决了其品牌变频器低速切 削力不强劲加工精度低无法解决的快速启动，停机的要求，实现了客户的要求。 系统原理图： 使用对比结果： 变频器品牌 运行精度 启动时间 停机时间 某品牌变频 2500RPM±80 7 秒 6.8 秒 D6B 变频 2500RPM±1 2 秒 2 秒 注：以上测试为主轴从零速加速到3000r/min,和从3000r/min 减速到零速的时间，电机 的运行频率为100hz ，外接制动电阻（300w, 150Ω），德玛D6B 的变频在启动时可以达到更 快的速度，但是客户觉得太快了，所以降低了其启动的速度。变频器为4KW ，主轴电机为 3.7KW 普通电机。 用户 功能码 名称 说明 备注 设定1 08-04 电机额定转速 08-02 电机额定电流 参见电机铭牌 08-00 电机额定功率 08-01 电机额定电压 08-05 电机空载电流 旋转自整定后会自行确定 08-08 电机参数自整定 最好将电机脱轴旋转自整定 2 00-12 电机控制模式 异步电机无PG 矢量控制 2 03-00 速度指令给定通道