离散马尔科夫跳跃系统的峰-峰值滤波.docVIP

  离散马尔科夫跳跃系统的峰-峰值滤波 王红茹，由珊珊* （哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，哈尔滨 150001） 5 10 15 20 摘要：本文是针对离散马尔科夫跳跃系统的峰-峰值滤波问题进行的研究，通过建立的峰-峰 值滤波性能准则，采用线性矩阵不等式（LMI）技术推导出峰值滤波器存在的充分条件，在 推导过程中引入附加矩阵，降低了滤波器的保守性。所设计的滤波器不但保证了滤波误差系 统随机稳定，而且满足给定的峰-峰值性能指标。仿真算例表明本文设计的滤波器是可行的。 关键词：峰-峰值滤波；马尔科夫跳跃系统；线性矩阵不等式 中图分类号：TP13 Peak-to-Peak Filter of Discrete-time Markovian Jump System WANG Hongru, YOU Shanshan (College of Information and Communication Engineering,Harbin Engineering University 150001) Abstract: The problem of peak-to-peak filter design for discrete-time system with Markov jump is investigated in this paper, a peak-to-peak performance criterion is proposed to guarantee the filtering error systems to be stochastically admissible. The sufficient conditions for the existence of peak-to-peak filter are presented based on the proposed performance criteria. The problem of filter design is converted into a parameter optimization problem with linear matrix inequality (LMI)constraint．A numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed method. Key words: peak-to-peak filtering; Markovian jump systems; LMI 25 0 引言 滤波是估计理论的一个非常重要的组成部分，是以测量的信号作为基础对系统内部的不 可测量的信号进行估计，广泛应用于状态估计中。众所周知，经典的卡尔曼滤波是处理状态 估计问题的有效方法，但是卡尔曼滤波需要确定已知的系统模型和外部噪声信号，当不满足 30 35 40 以上两点时，经典卡尔曼滤波就不再适用，这一特点使得鲁棒滤波问题成为研究的重点。 另一方面，在实际的生产过程中经常会出现一些突发情况，例如，零件故障，子系统之 间关联的改变，或者突发环境扰动等情况，所有这些情况都会引起系统结构发生变化或者参 数发生跳变[1]。因此离散马尔科夫跳跃系统的稳定性分析与滤波器的理论和应用研究越来越 成为国内外众多学者和专家共同关注的问题。一些研究成果已应用到电力系统、制造系统、 通讯系统等多个工程领域，对于 H 2 , H?? , L2?? L? 滤波问题都有写一些研究成果，但是对于 l1的资料有限，文献[2]考虑了不确定系统的 l1 / H?? 滤波器问题，所设计的线性滤波器是稳定 的，并且滤波器误差系统在两种滤波通道中具有两种不同的性能指标。本文研究不确定离散 马尔科夫跳跃系统的 l1滤波问题，引入了附加矩阵，使得 Lyapunov 矩阵与系统矩阵的乘积 项解耦，降低了保守性，并推导出 l1性能准则，应用 LMI 技术得到了滤波器存在的充分条 件。所设计的滤波器不但保证了滤波误差系统随机稳定，而且满足给定的 l1 性能指标。数值 作者简介：王红茹（1969-），女，副教授，主要研究方向：人工免疫网络理论及应用、动态系统的鲁棒故 障诊断、动态系统的鲁棒控制、鲁棒滤波及模型降阶. whrhit@hrbeu.edu.cn -1- 仿真表明所设计的方法是可行的。 1 主要结果 1.1 问题描述 考虑如下的时滞离散马尔科夫跳跃系统：   45 ?x?k?? 1??? A?? k??x?k???? B?? k????k?? ? ?  （1）  n q