一种柔性胸鳍仿生鱼的初步设计和开发.pdfVIP

第36卷第3期 上海 船舶 运 输 科 学 研究 所 学报 Vol-36No．3 SHIPPINGRESEARCHINSTITUTE SHANGHAlSHIPAND 2013年9月 JOURNAL()F Sep．2013 文章编号：1674—5949(2013)03—0030一07 一种柔性胸鳍仿生鱼的初步设计和开发 李 毅， 张富军， 陆震龙 中海工业(江苏)有限公司，江苏扬州225200 摘 要：设计开发一种以胸鳍作为动力推进系统的仿生机器鱼。该仿生鱼具有效率高、机动性好、噪音低，对环境 扰动小的优点，并能利用柔性胸鳍摆动方式实现推进及水平面内的机动运动。所设计的仿生机器鱼具有一定的工 程应用价值。 关键词：柔性；摆动；仿生鱼 中图分类号：U661．31 文献标志码：A ofaBionicFishwithSoftPectoralFins PreliminaryDeVelopment Liyi， LM Z^以胛gF“歹“”， Z^P九Zo行g China 225200，China Shipping soft finsis The“nsareusedforhorizontal as Abstract：Abionic“sh maneuVering propelledbywaggllngpectoral developed． smaUdis— fish of lownoise，and wellas Thebionic maneuverability， propulsion． possessesadvantageshighefficiency，good turbancetothe canbeofcertainvaluefor environment，and engineeringapplication． fish Keywords：soft；waggle；bionic O 引 言 目前，人类正面临能源短缺的现状，开发一种新型、节能、高效、环保的推进器具有一定的工程应用价值。 研究表明，仿鱼鳍推进器较螺旋桨推进器在某些方面有明显的优势。 (1)能源利用率高； (2)使流体性能更加完善； (3)提高水下运动装置的机动性能； (4)可降低噪音和保护环境； (5)实现了推进器与舵的统一。仿鱼鳍推进器的应用将改变目前螺旋桨推进器与舵机系统分开、功能 单一、结构庞大、机构复杂的情况，实现桨一舵功能合二为一，从而可精简结构和系统，简化制造工艺，并降低 成本和造价； (6)可采用多种驱动方式。对于应用于船舶、游艇等方面的仿鱼鳍推进器可采用机械驱动，也可采用液 压驱动和气压驱动，以及混合驱动方式；对于微小型水下运动装置，可采用形状记忆合金、人造合成肌肉以 及压电陶瓷等多种驱动元件。 介绍一种以柔性摆动的胸鳍作为动力推进系统的仿生鱼的设计开发，未来将以该仿生机器鱼为母型，开 发具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小、能利用柔性胸鳍摆动方式实现推进及水平面内机