基于逻辑规则的拥挤干道公交优先控制策略.pdfVIP

基于逻辑规则的拥挤干道公交优先控制策略——董玉璞 孙 刽 李克平 31 基于逻辑规则的拥挤干道公交优先控制策略* 董玉璞1 孙剑2 李克平1 上海201804) (1．同济大学交通运输工程学院上海201804；2．同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 摘 要 中国大城市的干道交通流存在很多特点使得全路径应用单一公交优先策略效益很难得到充 分发挥。针对干道交通流特点，提出了3步多层公交优先策略选择法：①定性判断各交叉口可能的优 先策略；②设计基于逻辑规则的多约束公交优先组合策略集；③多优选方案仿真分析。中国上海市的 成都路公交优先示范工程测试结果表明，3步多层公交优先策略选择法可以较好的适应复杂的公交 优先请求场景；条件优先的36路公交车和主干道社会车辆车均延误分别降低12．7％和3．31％；路网 整体的效益基本不变。 关键词交通工程；公共交通；公交优先控制；干道；规则；条件优先；交通仿真 1674—4861．2013．04．007 中图分类号：U491文献标志码：A doi：10．3963／j．issn 究多集中在对优先约束条件的改进，而对干道公 0 引 言 交优先背景下不同交叉口优先策略的选择方法却 公交优先信号控制可以有效减少公交车辆在 鲜有涉及。本文根据中国干道的交通流特点以及 交叉口的延误，对于提高公交车服务水平、缓解交 国内外干道公交优先控制中的经验，提出了适合 通拥堵具有重要意义[1]。根据优先范围的不同， 中国干道交通流特点的3步多层公交优先控制策 公交信号优先可以划分为单点优先、干线优先和 略选择方法。 网络优先3类。然而当前的研究多集中在单点优 1 方法体系 先方面，针对不同的交通环境建立了丰富多样的 控制策略[243；对于干线优先和网络优先方面的研 对干道公交优先控制而言，沿线会有多个运 究而言，在目前的许多控制系统中包含了公交优 行特征迥异的交叉口，单一公交优先策略效益很 先的功能：SCATS的公交优先逻辑包括绿灯延难得到充分发挥，例如，短间距[7]以及过饱和口棚 长，特殊相序及对非优先相位的补偿等；SCOOT 交叉口中主动优先策略实施的不良后果，以及倒 提供公交绿灯延长和红灯早断等功能，系统基于 计时信号灯[9]对公交车辆检测器布设位置的约束 用户设定的饱和度指标避免非优先车流延误的过 等。因此如何根据不同交叉口特点以及上下游关 度增加；UTOPIA、RHODES系统则通过滚动优系，从全局的观点构筑干道公交优先策略显得尤 化的方法为公交车辆提供绝对优先[5]；国内的马 为重要。 万经等[6]也在交叉口群公交优先协调控制方法有 本研究首先定性分析评估单交叉口可能实施 诸多研究。 的公交优先策略(包括公交绿波、预信号、绿灯延 然而与西方发达国家相比，中国大城市的干 长、红灯缩短)；在此基础上设计了基于逻辑规则 道交通流存在如下特点：公交流量大，公交线路 的多约束公交优先控制策略选择流程，涵盖不同 多；交叉口交通压力大；交叉口间距短；交叉口大 交叉口的优先策略选择以及多线路背景下的条件 部分设有机动车倒计时；行人与非机动车流量大， 优先