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汽车工程
2013年(第35卷)第9期 Automotive 2013(V01．35)No．9
Engineering
2013146
基于模型预测控制的混合动力
汽车下坡再生制动策略木
舒红，郑军，胡明辉，梁元波
(重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆400044)
[摘要]为了充分回收汽车下坡再生制动能量，并保证蓄电池循环寿命，在对汽车匀速下坡再生制动全局优
化控制策略分析的基础上，提出以再生制动能量回收最大和蓄电池温升变化率最小为双目标的混合动力汽车匀速
下坡再生制动模型预测控制策略。对不同坡长、不同坡度的匀速下坡工况进行仿真的结果表明：模型预测控制策略
在再生制动能量回收率、蓄电池温升和充电速率方面都获得良好的控制效果，且计算效率高，满足实时控制要求。
关键词：混合动力汽车；模型预测控制；再生制动；蓄电池温度；动态规划
for ElectricVehiclesin
RegenerativeBrakingStrategyHybrid
Downhill BasedonModelPredictiveControl
Driving
Shu Yuanbo
Jun，HuMinghuiLiang
Hong，Zheng
400044
ChongqingUni御rsity，StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，Chongqing
Inorderto recoverthedownhill ofvehiclesandmaintain
[Abstract] fully regenerativebrakingenergy battery
basedonthe onthe control of ofvehicles
cyclelife，and analysis regenerative
globaloptimal strategy brakingenergy
in model control of modelfor electricvehicle
cruisingdownhill，a
predictivestrategyregenerativebraking hybrid
downhillis with and
proposed
cruising maximizingregenerativebrakingenergyminimifingbatterytemperaturerising
rate of
as results downhillsimulationatdifferent and showthatthe
bi·objectives．Thecruising slopelengthsgradients
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