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第35卷第4期 浙江师范大学学报(自然科学版) V01.35,No.4
of Normal Nov.2012
1月 Journal
2012年1 ZhejiangUniversity(Nat.Sci.)
文章编号:1001-5051(2012)04-0361-07
活动标架在对象识别中的应用
姚若侠, 袁伟, 成丽美
(陕西师范大学计算机科学学院,陕西西安710062)
摘要:基于Fels—Olver等变活动标架理论,借助构造活动标架的经典方法,得到了平面上欧几里得曲线的不
变量和微分不变量,即曲率和曲率关于弧长参数的导数(包括关于弧长参数的所有高阶导数).由这些欧几里
得微分不变量可以构造出曲线的欧几里得签名曲线,而签名曲线在刚性运动下是不变的.在计算机视觉中,签
名曲线可以广泛地用于对象识别、视觉跟踪和对称检测.此外,在Cartan等价理论是签名曲线的基础理论支
撑下,结合微分不变量在对象识别方面的抗噪优势,对签名曲线进行数值逼近,并用此方法给出若干欧几里得
曲线的微分不变签名曲线.所给实例显示了基于曲线的微分不变量方法在计算机视图领域中的有效性.
关键词:等变活动标架;微分不变量;签名曲线;对象识别
中图分类号:TP301 文献标识码:A
of framein recognition
Applicationsmoving object
YAO YUAN CHENG
Ruoxia。 Wei。 Limei,
Normal Shanxi
(School Science。Shanxi 710062。China)
ofComputer Univem如y。屉’8n
was invariantsofEuclideanin
that curves
Abstract:It invariant.dierential
presented
and order tothe obtainedthe-
ture its
derivatives(includehigher derivatives)witha】∞length,wereby
respect
methodofconstructionof withFels—Olver frame de—
classical movingframes,armed equivariantmoving theory
MarkFelsandPeter curvesofcurveswereconstructedinterms
J.Olver.TheEuclidean
velopedby signature
ofEuclideandifferentialinvariants.Thecurveswere tothe of rec-
signature generallyappliedpro
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