求时滞Volterra积分系统最优控制问题近似解的一个迭代算法.pdfVIP

数学年刊 2012，33A(3)：2671290 求时滞Volterra积分系统最优控制问题近似解 的一个迭代算法术 潘立平1 提要对一类典型的复杂系统一含多个非线性时滞的voIcerra积分系统，给出其控制作用受限(硬 约束)最优控制问题近似解的一个迭代算法，证明了该算法是、髑ll—de矗ned的，并在一定的条件下证 得了算法的收敛性． 关键词时滞Volterra积分系统，近似最优控制，迭代算法，well一De矗ned，收敛性 MR(2000)主题分类49M30，93C99 中囝法分类0232 文献标志码A 文章编号1000_8314(2012)03一0267—24 1引 言 最优控制问题是现代控制理论的重要研究对象之一[1-剖．当系统较为复杂时，其最 优控制(函数)一般不能用系统、目标泛函和约束的data显式表出，人们不得不转而去 探寻能计算出它们的近似最优控制的方法．时滞volterra积分系统是一类常见的复杂系 统(很多物理、化学、生物等过程可用时滞v01terra积分方程描述)．文[5]对关于状态为 题，给出了求其近似解的非迭代可行算法；文[6]则对一个求控制域有界常微分系统之近 似最优控制的迭代算法(具有不会因精度要求的变高而需要从头算起的优点)，证明了算 法是Well．defined的，并在一定的条件下讨论了算法的收敛性．一个很自然的问题是：对 于较常微分系统一般得多且实际应用背景也更为丰富的含Ⅳ个非线性时滞(Ⅳ可以是任 意自然数)的volterra积分系统，能否给出其相应的算法和关于它的收敛性结果?本文 给出了肯定的答案． 2基本假定和控制问题等 本文要用到如下假设： (A1)to，t1∈碾1，￡ot1； (A2)a∈(一。。，￡o)，6∈01，+。。)； (A3)Ⅳ是一个正整数， 盯o(t)：=t，Vt∈(o，b)， 一(‘)∈c1((。，6)，R1)， 江】，…，Ⅳ。 ”。 I民(￡)o，V≠∈(o，6)，。1 ￡仃1(￡)···口．Ⅳ@)，V￡∈(晓，6)， 本文201王年10月31日收到，2012年3月5日收到修改稿。 1复旦大学数学科学学院，上海200433 E—mail：1ppan@fudan．edu．cn 4国家自然科学基金(No资助的项目． 万方数据 268 茎兰!型竺兰l竺墨 盯Ⅳ@1)盯Ⅳ+l(￡1)：=￡o； J，瓞“)； (A4)zo(’)∈Ac(I盯Ⅳ(to)，￡1 (A5)，∈C3((。，b)2×R(Ⅳ+1)”×R”，Ⅳ)； 都在(n舀)×碾(Ⅳ+1)8×矽上存在并连续5 (A7)G∈c2(R(Ⅳ+1m，瓜1)； (A8)u是豫“的一个非空有界凸闭子集； (A9)五：={(t，s)∈R2『to≤s≤t≤￡1)， k sup{i篙心嘶乱小8)∈一，歹叫∽“m，妖Uj∈[O‘+㈣； (A10)存在M∈[o，斗。。)和c(【o，+。。)，[o，+。。))中单调不减函数“，(‘)，使得 除^酬≤圳砰+1)，傺．s，训|圳训+1)， 嘲+嘲+娄(1等㈩筹I)]∽s，一M刮吲川印+1)： I熹|+耋(1鬻…淼吣-s，弛Ⅲ旧瞰H圳， 妻(I辔l+l裂吣螈蟋删)， v0，s，歹，u)∈@，6)2×酞(N+1)“×酞” 和 (吲+嘲)心洲≤删川砰+1)， (嘲+I袅№㈧酬训l“…)， I象心酬l洲叭V∽㈧