CAN协议在超市现金气动管道传输系统中的应用.pdfVIP

第 10卷 第27期 2010年9月 科 学 技 术 与 工 程 Vd．10 No．27 Sep．2010 1671— 1815(2010)27—6787—05 ScienceTechndogyandEn~neefing ⑥ 2010 Sci．Tech．Engng． 协议在超市现金气动管道传输系统中的应用 段玉波 许圣耀 刘玉东 阿忠华 (东北石油大学电气信息工程学院；大庆三维科技有限责任公司研发部，大庆 163318) 摘 要 超市现金气动管道传输系统 已广泛地应用于国外大型购物超市，本文简要地介绍 了超市现金气动管道传输系统和 CAN现场总线协议。对系统中运用的CAN协议进行深入研究，提 出现场CAN节点硬件设计及现场应用的注意事项并编写出 初始化程序，旨在推广气动管道传输系统在国内的应用。 关键词 超市现金气动管道传输系统 CAN现场总线协议 CAN节点硬件设计 中图法分类号 Tit393．04； 文献标志码 A 随着 CAN现场总线应用越来越成熟，气动管道 传输介质，发送站发送传输瓶，接收站接收传输瓶， 传输以其独有的便捷性得到了国外医院、购物超市 空压机通过传输管道与转换器连通，转换器通过各 广泛的认可，而国内此方面的应用相对较少，因此， 传输管道分别与传输承载器的发送站和接收站相 气动管道传输系统在国内具有更大的发展空间。 连。通用的超市现金气动管道传输系统可以在最 现就气动管道传输系统在超市现金方面的CAN协 小的两个工作站之间单向传送，也可以扩展为包含 议应用进行了深人研究。 不同地方的上百个收发站的网络传输…。 超市现金气动管道传输系统 目前广泛应用于 1 超市现金气动管道传输系统与CAN现场 国外大型购物超市，而国内仅有几家家乐福超市使 总线协议简介 用此系统。目前国内外超市现金气动管道传输分 为单向现金传输和双向现金传输。单向现金传输 1．1 超市现金气动管道传输系统简介 指的是只能由收款台(发送站)向金库保险柜(接收 超市现金气动管道传输系统主要 由传输瓶、传 站)单向传输现金；双向现金传输指的是不仅可以 输管道、空压机、发送站、转换器和接收站六部分组 由收款台(发送站)向金库保险柜 (接收站)传输，也 成，发送站和接收站统称为工作站，同时具备发送 可以由金库保险柜 (发送站)向收款台(接收站)传 站和接收站功能的工作站称为收发站。传输瓶 内 输零用现金票据等(见图1)。 装载的是需要传送的现金，传输管道是传输系统物理 图1 双向系统结构图 2010年 6月 16日收到，7月6日修改 科 学 技 术 与 工 程 l0卷 1．2 CAN总线协议简介 一 一 … ～ … … … 一 … … 一 数据帧 …… …… ～………～ CAN总线是 目前国际上应用最为广泛的现场 总线之一。CAN总线成本较低，相对于其他现场总 巨 莩 帧 仲 控 数 CRC 应 帧 线，软硬件更易于实现 J，目前国内CAN现场总线 起 哉 制 据 域 答 结 软硬件技术应用相对 比较成熟。CAN总线为多主 始 域 域 域