基于太阳能的光电导航搬运车的设计.pdfVIP

2011年第3期 漳州师范学院学报 (自然科学版) No．3．2011年 (总第 73期) JournalofZhangzhouNormalUniversity (Nat．Sci．) GeneraINo．73 文章编号：1008-7826(2011)03—0037·05 基于太阳能的光电导航搬运车的设计 施养智 (漳州师范学院 物理与电子信息工程系，福建 漳州 363000) 摘 要：针对可再生新能源的应用及推广；设计以太阳能电池板提供电源，以PIC16F877A单片机为控制核 心，以红外接收头F534、多谐振荡电路555等为光电导航的搬运车．采用TL494开关电源作为DC．DC变换以实 现高效利用太阳能，利用 PWM与LM293D控制、驱动电机．主机 PIC16F877A和从机 PIC12F675控制 1O／ 口 和555电路发送38KHz的调制信号，由红外接收头F534及单片机解调，为搬运车提供准确的光电导航．实际测 试表明，该搬运车运行可靠． 关键词：太阳能 ；光电导航 ；红外收发 ；单片机 中图分类号： TK51 文献标识码： A DesignedofthePhotoelectricNavigationTruckbasedonSolarEnergy SHIYang·zhi (DepartmentofPhysicsandElectronicInformationEngineering,ZhangzhouNormalUniversity,Zhangzhou，rujian363000,China) Abstract：Forrenewableenergyapplicationsandpromote，Thetruckwasdesignedwithsolarpanelsprovide powe~ PICI6F877A microcontrollerascorechip，infraredreceivingF534，multivibrator555forthephotoelectric navigation．TL494asDC—DC switchingpowertransformationtoachieveeffi cientuseofsolarenergy．PW M and LM293Dwereresponsibletocontrolanddrivethemotor．ThehostPICI6F877A andtheslavePIC12F675were responsibletocontrol1／0 portand circuit555tosend38KHZ modulated signa1．IR receiverheadF534and MCU demodulated modulationsigna1．Itprovidedthetruck withaccuratephotoelectricnavigation．Actualtest showedthatthetruckiSreliable． Keywords：SolarEnergy；PhotoelectricNavigation；IRTransceiver；M CU 1 引言 新能源是二十一世纪世界经济发展中最具决定力的五大技术领域之一．太阳能是一种清洁、高效和永 不衰竭的可再生新能源，是满足未来全球电力需求的法宝．能源短缺、环境污染等问题的日益突出使太阳 能电池这一可再生能源备受青睐．目前，太阳能电池以晶体硅电池为主，事实表明，晶体硅是最便捷的PV 技术，因为借鉴微电子领域的工艺技术，能够利用晶体硅制造出稳定而高效的太阳能电池．当前太阳能光 伏产业发展迅速，呈 良性的发展趋势，整个光伏产业的市场前景一片大好 [1～4】． 基于此，设计一个带有光电导航和避障功能的太阳能搬运车，搬运车的能源供应全部来 自太阳能．为 检验搬运车的设计性能，设计要求搬运车在固定时间和指定通道内，将尽可能多的重物从指定装载区运输 至指定卸载区；这样也可检验晶体硅太阳能电池组件的实际