一种改进的CVP方法及其在动态优化中的应用.pdfVIP

第 24卷 第 l1期 2009年 11月 Vo1．24 No．11 NOV．2OO9 文章编号 ：100卜0920(2009)11—1757～04 一 种改进的CVP方法及其在动态优化 中的应用 王 平 ，田学民 (中国石油大学 信息与控制工程学院，山东 东营 257061) 摘 要 ：针对控制 向量参数化方法敏感度方程求解耗时长、时间节点数难确定等问题 ，提 出一种 改进 的控制 向量参 数化方法．首先利用分段常数对系统敏感度方程进行近似处理 ，有效地得到 了敏感度方程 的近似解析解 ，避 免了对高 维敏感度方程数值积分 的计算负担 ；然后根据 目标 函数关于控制参数的敏感度来选择需要细化 的控制参数 ，得到满 足优化精度要求 的最优 时间节点数．针对非线性CSTR 的仿真研 究验证 了所提 出算法 的可行性和有效性． 关键词 ：控制向量参数化；敏感度方程 ；时间节点细化；动态优化 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A Enhanced control vector parameterization m ethod and its application indynam icoptimization WANG Ping。TIAN Xue一2 (College of Information and ControlEngineering， China University C。rrespondent：TIAN Xue—min，E—mail：tianxm@hdpu．edu．cn) Abstract：Anenhancedcontrolvectorparameterizationmethod ispresentedforthesolutionofdynamicoptimization problem s．Ananalyticalsolutionofsensitivityequationsisobtainedwithapproximatingthederivativeinformationby usingpiecewiseconstant，whichavoidsexpensivecomputation timetO integratehighdimensionssensitivityequations． ThenaccordingtothesensitivityofobjectivewithrespecttOcontrolparameters，theparametersthatneedfurther refinementarechosen，andtheoptimalnumberofthetimeintervalsunderacertainoptimizationprecisionisobtained． Finally，simulationstudyonanonlinearcontinuousstirredtankreactor(CSTR)showsthefeasibilityandeffectiveness oftheproposedmethod． Keywords：Controlvectorparameterization；Sensitivityequation；Timegridrefinement；Dynamicoptimization l 引 言 模型进行数值积分，耗时长．因此 ，CVP比较适合解 工业过程模型大都是复杂 的非线性模型 ，存在 决具有多状态低 自由度 的优化问题 ，而不适宜解决 各种约束条件 ，一般用问接方法和迭代动态规划方 具有长优化时域和多 自由度 的优化 问题_1]．近几年 法难以解决这类模型的动态优化 问题．近年来 ，动态 出现了一些 CVP的改进算法 ：Binder 等提 出