“捕食者”系列无人机及其地面控制系统.pdfVIP

无人机 口～一={^一≯一～ 地面控制站 “捕食者’’系列无人机及其地面控制系统 钱 锟 张 坤 ／中航试飞研究院 过多年的发展和众多实战的 红 考验 ，美国通用原子航空系 统公司的 “捕食者”系列无人机 ， 已经成为美军重要的反恐情报 、监 视 、侦察 (ISR)平台和战场时敏 性 目标精确打击平台。但是，现有 的地面控制系统 (GCS)已经不能 满足 捕“食者”系列无人机面临的 日益复杂的战场环境和任务要求 ， 美国空军急需研制新一代操作界面 更为友好的无人机地面控制系统。 “收割者”有全天候监视能力。SAR成像分辨率达到了0．3米■级水平。 从 “捕食者”A到 “收割者” RQ一1 “捕食者”A无人机是 用途 中高空长航 时无人机 系统 使用以来 ， “捕食者”A已经在阿 由通用原子航空系统公司开发的多 (MALE)。自从 1995年交付部队 富汗、巴基斯坦、波斯尼亚、塞尔 1500 滑轨受到的挤压严重，右侧的反作 1ooo 用力非常大，致使无人机出轨后向 500 左侧严重滚转。 。 3．3 故障排除 一 500 在计算中已经明确得出：无人 Ⅱ 一 lOOO 机在滑跑过程中前后轮是不会离地 一 1500 - 2000 抬起的，所 以可以排除地面颠簸、 - 2500 升空地速偏大和风的因素。 - 3000 通过增加起飞车前轮减震支柱 时间(S) 的气压和油压 ，减小无人机起飞升 图3 Y向合力随时间变化 曲线 空时减震支柱的压缩量，减小无人 人机大角度横滚 。事后检查发现， 后轮抬起，无人机低头；同时起飞 机低头角度，减少升降舵向上的出 起飞车后侧滑轨出口右下沿有明显 车前轮减震支柱压缩量可能偏大 ， 舵量，降低无人机升空时向左的偏 压擦痕，右侧的比左侧的压擦痕严 致使无人机低头偏大，自动驾驶仪 转角；同时调整起飞车前后滑轨安 重。 使升降舵向上偏角增大 。另外，起 装角，进一步降低无人机升空时左 3．2 初步分析 飞车前后滑轨安装角超差，加剧无 右滑块受力的不平衡度。 故障原因初步分析 ：无人机滑 人机升空时抬头趋势，受陀螺效应 按照上述调整方法，先后成功 跑时，地面顺侧风较大，无人机升 的影响，飞机向左偏转角度较大 ， 放飞数十架无人机 ，据此故障排 空地速偏大，再加上颠簸严重，使 导致无人机离轨时右侧滑轨比左侧 除。 一 地面控制站