基于背景估计方法的无极绳绞车视频监控系统的研究.pdfVIP

理论广角 ●I 基于背景估计方法的无极绳绞车视频监控系统的研究 孟凡江 (开滦林南仓矿业分公司 河北 唐山 064106) [摘 要]本文就静止背景下的无极绳绞车斜巷运输视频监控系统进行了研究，介绍了以背景估计方法的目标检测为基础的井下集中监控、井上统一管 理、监管部门分别监督 的 “三位一体 ”视频监控系统。 [关键词]无极绳绞车 背景估计 目标检测 中图分类号：TN929 文献标识码：A 文章编号：1009—914X(2011)32—0261—02 引言 复杂静止背景下的运动检测以及简单运动背景下的运动检测。背景估计 ： 无极绳绞车斜巷运输视频监控系统通过静止背景下的卡轨车 目标检测方 该方法适用于背景较为稳定的情况。 法 ，采用背景统计的方法建立背景模型，然后在RGB三基色空间进行 目标检 1．3RG8颜色模型 测与提取。该方法能够从视频序列图像中自动地抽取背景，从而快速有效地 眼睛是通过三种可见光对视网膜的椎状细胞的刺激来感受颜色的。众所 提取出运动 目标。实现了视频信息跟随卡轨车 自动切换，减轻了监控人员的 周知，当我们将两种不同的颜色按一定比例混合时可生成另外一种颜色，通 工作 量 。 过混合三种不同的颜色我们就可以得到我们想要的颜色，这就是三基色颜色 l目标检测系统原理l¨ 模型的基本原理 。根据三基色原理 ，自然界常见的各种光都可以用相互独 1．1 目标检测方法 立的三种基本颜色混合得到，这三种基本颜色就称作三基色，由此就构成 该方法能够从视频序列图像中自动地抽取背景，从而快速有效地提取出 了三维彩色空间。常见的有RGB颜色空间。 较完整运动 目标。目标提取是指检测并提取序列图像中与背景存在相对运动 RGB是最常用的彩色空间。国际照明委员会 (CIE)采用红 (R)、绿 的前景，并根据灰度、边缘、纹理等二维图像特征将运动前景进一步分割为 (G)、蓝 (B)三种单色作为彩色空间的三个分量，这就是RGB彩色空间。三 若干独立 目标。目标提取的步骤如图1所示。在实际应用中，会出现摄像机 维空问中的三个轴分别与红、绿、蓝三基色对应，原点对应于黑色，离原点 抖动等引起的一些噪声干扰 ，所以在检测与分割之后需要判断目标的真实性 ， 最远的项点对应于白色，而其他颜色则落在三维彩色立方体中，如图2所示。 去除干扰 ，丢弃虚假信息 。 就编辑图像而言，RGB颜色模型是最佳的色彩模式，可以提供全屏 1．2 目标检测中的背景估计法 24bit的颜色范围，即真彩色显示。 运动检测是从拍摄到的原始视频数据中通过背景建模、运动分割等运动 1．4 卡轨车 目标的分割 检测的方法检测运动区域。复杂背景下的 目标检测在许多领域有着广泛的应 首先在图像序列首过 (first pasS)时统计图像每一点 (X，Y)的 用。前景目标的分割是指从视频流或图片中分割 出我们感兴趣的目标。而前 R、G、B值；然后计算每个像素点的R、G、B平均值，将此均值作为背景。该 景的物体是指我们所感兴趣的目标。背景则是那些不需要在意的物体，不 方法适用于背景较为稳定的情况。 同系统有不同的划分方法 通过上述均值的计算，可以得到背景的均值 。然后在RGB颜色空间计