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维普资讯 用于同步发电机励磁控制的鲁棒型 线性最优调节器的设计 [美 国]ADELA．CHANDAKLY PETER IDOWU 摘要 本文介绍一种发电机线性最优调节器的设计方法。这种线性调节器I作在额定运行点附 近时稳定区有所扩展 。该方法利用一个鲁棒稳定性判据来选择线性调 节器二次型性能指标 中 控制量和系统状态调 节的相关权 。这样设计 的调节器在规定的一组机组参数发生变化时，仍然 能够稳定地运行。通过对参数变化进行适 当分类 ，可以得到一个线性最优的调 节器 。当机组在 培定的运 行点附近运行时，该调节器可使稳定范围变大。文中用设计一个发电机线性最优励磁 调节器 的倒干 来验证 其所推 荐的方法。 一 即 “强壮 )性判 据 的发 电帆 励 磁 系统 的 、、引言 LOR，它能保证机组稳定运行在渗 考运行点 已经证明发 电机组励磁和调速器系统采 附近的一个扩展区域 内。控制系统的鲁棒性 用 线性最优调节器 (LOR)是有效果的，而且 问胚在近期的控制理论文献中得到了广泛的 也有许多文献予以证 明。但在这些应用中，线 注意。为了设计一个鲁棒型发 电机劢磁系统 性最优调节器是基于发 电机运行在规定的运 的 LOR，本文建议采用一个具有控制量设计 行点附近的小信号线性化模型来进行设计 参数的二次型性能指标。这个参数的选择．应 的 这样的设计概念带来一个严峻的问题，就 能使设计出的LOR在规定的运行范围内，满 是当系统工况变化使运行点偏离时 ，调节器 足鲁棒稳定性判据 。尽管本文提 出的方法 既 的性能可能变得无法接受。实际上，假如机组 可用于调速器 ，也可用于劢磁系统 ，但文中只 运行点偏离原始设计的 LOR的工作点相当 舟绍有关发 电机励磁控制回路 的设计应 用 大时 ，可能导致不稳定。采用带有各种适应算 有关的结果见本文 。 法的在线控制计算机可 以减轻这个问题的不 良后果。这些算法包括在线识别 的程序。这 二、问题 的阐述 些程序为 LOR的计算过程提供线性化的模 本文假定发 电机是通过鞍短的输 电线连 型参数，同时这些参数被不断地修正，以跟踪 到无穷大系统 。当励磁系统用一阶传递 函数 机组 的运行点。为 了进行有效的跟踪和控制 ， 表示时，机组调速器和汽轮机 的动态特性 没 必须在尽可能短的控制 间隔时间重复进行在 有表示出来。这样得到的模型是四阶非线性 线适应算法 实用 中控制间隔时间受适应算 的，如附录所示 。设计 LOR时 ，把系统模型在 法所需的计算时间限制。这个时间拄往相当 额定运行点附近线性化 ，便得到图 l所示的 长 ，以致其结果常无法令人满意 有时甚至在 线性化模型 。 控制 间隔期间，发 电机组稳定运行也无法得 线性化模型的状态空间表达式用下面的 到保证 。本文提出一种带鲁棒(robust