工业机器人码垛线的设计.pdfVIP

参I违 甸 化 工业机器人码垛线的设计 The designofindustrialrobotpalletizing system 赵 伟，李 晌，郭爱华，何 倔，李怀刚，马 永，牛雅宁 ZHAO W ei，LIXiang GUOAi—hua，HECai，LIHuai．gang，MAYong，NlUYa—ning (武汉人天包装技术有限公司 中南包装机械研究所 ，武汉430205) 摘 要：工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备 ，是综合了计算机、控制论、信息和传感技 术、人工智能以及仿生学等多学科而形成的高新技术。现有国内的生产线中，考虑到成本及 技术原因还无法实现全自动化无人生产，但在后端劳动力大量集中的成品码垛上，本身的成 本过高及人力消耗巨大，工业机器人码垛线的出现是可以马上适应制造业规模化生产，解决 单调、重复的体力劳动和提高生产质量而取代人工作业。 关键词：工业机器人；码垛生产线 中图分类号：TP23 文献标识码 ：B 文章编号：1009-0134(2011)1O(下)-ol17-04 Doi：10．3969／J．Jssn．1009-0134．2011．10(下)．36 0 引言 的评价和关注。据有关数据显示，市场每年的需 工业机器人是最典型的机 电一体化数字化装 求在 150台套 以上 。每年可为啤酒、饮料包装行 备，是综合了计算机、控制论、信息和传感技术、 业增加产值 1．5亿元，既可带动相关产业链 同步 发展，又对推进社会进步和科技创新具有着深远 人工智能以及仿生学等多学科而形成的高新技术。 的社会意义 。我国啤酒、饮料行业有数百家生产 在中国现有国内的生产线中，考虑到成本及技术 原因还无法实现全 自动化无人生产，但在后端劳 厂家、数千条 20000瓶 ／小时和数百条40000瓶 ／ 动力大量集 中的成品码垛上，成品码垛本身的成 小时包装生产线。大部分生产线是人工码垛人库， 工人劳动强度大，工伤事故率高，增加 了啤酒、 本过高及人力消耗巨大， 饮料企业的生产管理成本 。近年来，一些大型啤 在 中国， 目前的后端的码垛 自动化生产设备 酒、饮料企业 ，特别是新建工厂，开始购置码垛 可能已经不能满足企业 日益增长的生产需求。以 设备，需求量增长幅度较大。 机械式码垛机为例，具有 占地面积大、程序更改 工业机器人码垛线是由多个功能模块组成， 复杂、耗 电量大等缺点；采用人工搬运，劳动量 大，工时多，无法保证码垛质量，影响产品顺利 如图 1所示。 进入货仓 ，大约有百分之五十的产品由于码垛尺 寸误差过大而无法进行正常存储，还需要重新整 理。工业机器人码垛线的出现是可以马上适应制 造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和 提高生产质量而取代人工作业。(本文所指的工业 机器人为无需人工操作 的通用机械手 ，国际上称 为机械人--IndustrialRobot) 1 工业机器人码垛线的应用及组成 目前欧、美、 日的码垛机器人在码垛市场 的 占有率超过了90％，绝大数码垛作业 由码垛机器 人完成。机器人码垛线能适应于纸箱、袋装、罐 图1 工业机器人码垛线的组成模块 装