变速变桨距风力发电系统的逆系统控制器性能评估.pdfVIP

维普资讯 维普资讯 电《力电子》2008年2期 魔 System App!ication 输出功率与桨距角调节频率、幅度上的差异 ，同时对控 制器的鲁棒性能进行了验证 。实验结果显示了ISC方法 在实际系统中的有效性 以及优越性 。 图2 使用PI控制的桨距角控制系统 统PI控制器是根据局部线性化的被控对象模型设计 ， 2 {系统模型 故当风机运行点偏离线性化点时，其性能严重降低 ；另 变速变桨距风力发电系统通常由三个子系统组成 ： 一 方面，被控对象机理建模的不足使得桨距角 PI控制 风机子系统 ，桨距角调节子系统以及发 电机子系统。在 器整定较为 困难 ，同时对前 向通道上的传输延迟也较 大容量风力发电系统中，发电机子系统的响应速度 (通 为敏感 。 常在毫秒级)远快于风机子系统和桨距角调节子系统 ， 23 iSO控制策略 因而在桨距角控制问题 中可以认为 电磁力矩保持为一 为克服传统 PI控制器的上述缺陷，作者基于逆系 常数 。忽略风机的刚性系数 、阻尼系数和齿 轮箱的惯 统控制和多时间尺度方法设计了Isc控制器 。在风力 性 ，变速变桨距风力发 电系统的力矩方程为 ： 机制造商提供 的数据 的基础上对风机特性进行建模 ， = ( 一 ) (1) 并通过多时间尺度方法可以将模型转化为具有非仿射 型非线性特性 的一阶动态系统 ，设计其逆系统与之级 其中T=KT。为等效电磁力矩。风机的输出力矩为： 联，则级联后系统呈 “伪线性”。Isc桨距角控制器结构 = CqZgR V2 gfv2, Cq=f(2，) (2) 如图3。只需适当选择参数a和a 即可使系统具有较好 q 的动态响应 。 其中，C 为力矩系数，注意它是叶尖速比和桨距角 的高度非线性函数 ，如下图所示。 +a1 + =r(t) (4) 其中，r(t)：a003mN为参考输入 ，03mN为风力机的 额定转速。可 以证明上述 系统是稳定的且其输出可 以 图3 lSC控制器结构 图1 风机转矩系数 曲线 为消除参数扰动和未建模动态带对系统带来的影 另外 ， 目前兆瓦级风力机 中广泛采用 电驱动变桨 响，加入鲁棒补偿项后的控制器为 4『】： 距机构 ，其模型可用一阶惯性环节近似表示为 ：