头盔测试转台的软件控制系统设计.pdfVIP

务l违 匐 似 头盔测试转台的软件控制系统设计 Designon softw are controlsystem forhelmettestturntable 朱晓明，赵晓丽，李 欣 ，徐 岩 ZHUXiao—ming，ZHAOXiao．¨-LJXin，XUYan (哈尔滨工程大学 工程训练中心，哈尔滨 150001) 摘 要：头盔测试转台对于研究防空飞行员的头盔瞄准系统研究具有重要意义。本文主要以头盔测 试转台为研究对象，设计其软件控制系统。首先分析了系统的功能需求，对系统的软硬件 平台进行了设计 ，然后对软件控制系统的模块结构进行了归纳。对于功能模块的设计 ，主 要以安全性、易用性为出发点，采用面向对象的程序设计思想，实现其功能。该系统经过 实际的联机测试和控制实验，证明稳定可靠，界面友好，达到理想效果。 关键词：头盔 ；测试；软件系统 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2011)10(下)-0043-03 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2011．1O(下)．14 0 引言 6)各轴运行与操作具有安全防护措施 头盔测试转台是用于防空飞行器 中飞行员头 7)出于保密需要，控制功能进行封豢 用户定制特殊系统； 盔火力瞄准系统的测试系统，对于头盔瞄准系统 8)可通过其他计算机通过串口通讯， 的研究起到很重要的作用。 台运动。 该系统的机械主体 由三部分结构组成 ：头盔 支撑平台、相机支撑平台和底座 。头盔支撑平台 2 系统软硬件平台设计 用于固定头盔，由三个转动 自由度和一个移动 自 控制系统硬件平台采用上下位机结 由度组成：方位轴、俯仰轴、横滚轴和Y轴，分 靠性工业计算机为上位机 ，主要完成非 别模拟头部的左右转动、前后摆动、左右摆动以 务 ，如人机界面交互、系统状态监控和 及Y向移动。相机支撑平台用于固定相机，由两 等，下位机采用基于PCI的固高多轴运动 个移动 自由度组成：x轴和z轴，驱动相机前后和 依靠其 内置高速 DSP的计算能力 ，完成 上下移动，以便在适当位置取得头盔各种信息并 功能，如移动计算、指令处理等。这种通 反馈给主控系统以便其进行记录。 可 以充分利用通用硬件平 台上 的通用软一 1 功能需求分析 大大缩短设计周 期，提高效率n。 根据系统的应用需要，确定转台测试系统的 下位机 的主要控 功能如下 ： 制对象，即转 台 1)实现转台方位轴、俯仰轴、横滚轴的精确 的头盔支撑平台， 位置控制，转动范围在 160度内，精度 20角秒 内。 如图 1所示 。 三个转动